Les établissements et services sociaux et médico-sociaux sont structurés et spécialisés en plusieurs catégories pour s'adapter aux besoins des adultes et des enfants handicapés.
Ils peuvent être catégorisés en 3 grands types de structures :
- les structures de prévention, dépistage et accompagnement précoce ;
- les structures permettant un accompagnement en milieu ordinaire de vie ;
- les structures d’accompagnement en institution.
Ces établissements sont soumis au code de l'action sociale et des familles (CASF).