Les mesures d'accompagnement sont destinées à aider des personnes majeures dont les facultés ne sont pas altérées, mais qui sont en grande difficulté sociale et perçoivent des prestations sociales.
Il existe 2 types de mesure :
- la mesure d'accompagnement social personnalisé (MASP), mise en place en accord avec la personne en difficulté,
- la mesure d'accompagnement judiciaire (MAJ), imposée par la justice à la personne en difficulté.