Le milieu protégé de travail (MPT) concerne les personnes handicapées ne peuvent pas travailler en milieu ordinaire. Dans ce cas, des établissements et services d'aide par le travail (ESAT) leur permettent d'exercer une activité professionnelle adaptée à leurs possibilités. L'orientation vers le milieu protégé est décidée par la CDAPH (commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées).
Les ESAT (anciennement CAT – centres d’aide par le travail) sont des établissements du secteur médico-social qui offrent aux personnes handicapées des activités diverses à caractère professionnel, ainsi qu'un soutien médico-social et éducatif, en vue de favoriser leur épanouissement personnel et social.
Les ESAT emploient des travailleurs handicapés, quelle que soit la nature de leur handicap, âgés d'au moins 20 ans.
Leur capacité de travail doit être inférieure au tiers de celle d’un travailleur valide. De ce fait, la majorité des ESAT accueille des personnes handicapées mentales et, de plus en plus, des personnes présentant des troubles psychiques.
La plupart des ESAT sont gérés par des associations et financés par l’État.