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Qu’est-ce qu’un service d'accompagnement médico-social pour adultes handicapés (SAMSAH) ?

Publié le 12/01/2026

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Un service d'accompagnement médico-social pour adultes handicapés (SAMSAH) est un dispositif médico-social destiné aux personnes en situation de handicap, vivant à domicile qui leur apporte un accompagnement à la vie sociale et un accès aux soins.

Il assure des missions identiques à celles du service d'accompagnement à la vie sociale (SAVS), auxquelles s’ajoutent des prestations de soins réguliers.

Mon parcours handicap revient sur l’essentiel à savoir sur les SAMSAH.

1) Quelles sont missions d’un SAMSAH ?

Un service d'accompagnement médico-social pour adultes handicapés (SAMSAH) apporte :

  • un soutien et des conseils dans la réalisation et l’apprentissage des actes essentiels de la vie quotidienne (aide à la toilette, prise de repas…) ;
  • un soutien dans la mise en place, si nécessaire, d’aides humaines et d’aides techniques ;
  • un accompagnement à la vie sociale (gestion du budget, adaptation du logement, démarches administratives, activités culturelles ou sportives, etc.)  ;
  • des prestations de soins coordonnées et un accompagnement médical et paramédical.

Il favorise ainsi le maintien à domicile des personnes dépendantes du fait de leur handicap.

2) Qui peut bénéficier de l’intervention d’un SAMSAH ?

Le SAMSAH s’adresse :

•    aux personnes en situation de handicap de plus de 20 ans ; 
•    vivant à domicile (y compris en habitat intermédiaire comme l’habitat inclusif) ; 
•    ayant besoin de soins réguliers et d’un accompagnement médical et paramédical.

L'information en plus

Il existe des SAMSAH spécialisés ou prenant en compte plus particulièrement certain handicap dans leur accompagnement (déficience visuelle, autisme, handicap psychique, cérébrolésion…).

3) Quelles sont les conditions à remplir pour bénéficier de l’accompagnement d’un SAMSAH ?

Pour bénéficier de l’accompagnement d’un SAMSAH, vous devez :

  • être reconnu handicapé, c'est-à-dire avoir une incapacité permanente au moins égale à 80 % ou être dans l'impossibilité de vous procurer un emploi en raison de votre situation de handicap ;
  • avoir entre 20 et 60 ans au moment de la demande, voire plus de 60 ans si le handicap a été reconnu avant cet âge limite (60 ans) ;
  • bénéficier d'une décision d'orientation prononcée par la commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH) de la maison départementale des personnes handicapées (MDPH).

4) Comment intervient un SAMSAH ?

Un SAMSAH intervient sur décision de la CDAPH de la MDPH :

  • à domicile de façon permanente ou ponctuelle ;
  • avec une équipe pluridisciplinaire comprenant tout ou partie des professionnels suivants :  des assistantes de service social, des auxiliaires de vie sociale, des aides médico-psychologiques, des psychologues, des conseillers en économie sociale et familiale, des éducateurs spécialisés, des moniteurs-éducateurs et des chargés d'insertion. Concernant les soins, l’équipe pluridisciplinaire comprend ou associe dans tous les cas un médecin.

À savoir

Les modalités et la durée de l’accompagnement d’un SAMSAH sont fixées par la notification d’orientation de la MDPH.

5) Comment bénéficier de l’intervention d’un SAMSAH ?

Pour pouvoir bénéficier de l’intervention d’un SAMSAH, vous devez :

  • remplir le formulaire de demande à la MDPH (Cerfa numéro 15692*01) ;
  • joindre les pièces justificatives demandées ;
  • transmettre votre dossier en ligne, par courrier ou directement à l’accueil de la MDPH de votre lieu de résidence.

Faire une demande à la MDPH en ligne

6) Combien coûte l’accompagnement par un SAMSAH ?

Si vous remplissez les conditions pour bénéficier de l’accompagnement d’un SAMSAH, vous n’avez rien à payer. Il est financé par l’Assurance maladie et votre département.

7) Où trouver un SAMSAH ?

Pour trouver les coordonnées des SAMSAH, vous pouvez consulter l’annuaire du site Mon Parcours Handicap :

  1. Sélectionnez la thématique « Accompagnement »
  2. Sélectionnez la structure « Service d'accompagnement médico-social pour adultes handicapés »
  3. Indiquez votre code postal (ex. : 33000)

Accéder à l’annuaire

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